Hvad er LiDAR-teknologi?Hvordan hjælper den med dybdemåling?

Sensorteknologi er en nøgleteknologi til indlejrede synssystemer, og med videnskabens og teknologiens fremskridt er der dukket flere og flere avancerede teknologier op inden for 3D-dybdesensorteknologi, herunder men ikke begrænset til lysdetektion og -afstand (LiDAR), stereovision og flyvetid ( Disse teknologier spiller en integreret rolle i industrier som autonom kørsel og fabriksautomatisering.ToF-kameramodul- Det var før.
- Hvad?
Lidar-teknologien er en højpræcisions 3D-dybdesensorløsning, der giver store fordele med hensyn til måle nøjagtighed, rækkevidde og hastighed. 3D-modeller af objekter og miljøer, også kendt som punktskyer, skabes ved at affyre laserpulser og måle den tid, det tager dem at reflektere tilbage. Denne teknologi har ikke kun forbedret sikkerheden for selvkørende køretøjer, men har også vist stor nytte i områder som geografisk kortlægning, bygningsmodellering og miljøovervågning.

- Hvad?
Evolutionær historie af 3D-dybdesensorteknologi

3D-dybdesensorteknologi stammer først fra passiv stereokamera-teknologi. Denne teknologi giver dybdeopfattelse ved at beregne pixelforskellen mellem to sensorer, der arbejder i tandem. Selv om den var meget praktisk, var den stadig underlagtmed svagt lysDe var meget afhængige af objekters tekstur. For at afhjælpe de mangler, der er forbundet med passive stereokameraer, er der opstået aktive stereovisionsmetoder.
- Hvad?
Aktiv stereovisionsteknologi anvender en infrarødt mønsterprojektor til at belyse scenen, hvilket forbedrer driften under dårlige lysforhold og når objektets teksturer ikke er klare. Det er imidlertid umuligt at give en bred vifte (inden for 10) af dybdemålinger, og de indsamlede data kræver yderligere behandling for at beregne dybden, hvilket øger beregningsbyrden og samtidig påvirker målingernes realtidsart. Det er her, at fordelene ved LiDAR-teknologien kommer frem.

- Hvad?
Hvad er LIDAR-teknologi?

Hvad står lidar for?LiDAR-teknologi, eller Light Detection and Ranging, er en avanceret fjernmålingsteknologi, der beregner den præcise afstand til et objekt ved at udsende laserpulser og måle den tid, det tager for disse pulser at reflektere tilbage fra målet. Denne tilgang gør det muligt for lidar-scannere at skabe detaljerede 3D-modeller, også kendt som punktskyer, der kortlægger objekters og miljøers konturer nøjagtigt. LiDAR-teknologi fungerer på en måde, der ligner radar (RADAR), men bruger laser snarere end radiobølger, og er i stand til at over
Formeln for beregning af en objekts afstand er som følger:

Afstand = (lysets hastighed x flyvetid) / 2.

- Hvad?
Denne formel illustrerer, hvordan LiDAR-teknologien udnytter lysets hastighed og lysimpulsernes flyvetid til at beregne afstanden, hvilket sikrer meget præcise og pålidelige målinger.

- Hvad?
To hovedtyper af LiDAR-teknologi

LiDAR-systemer er opdelt i to hovedtyper baseret på deres funktion: luftbåren grønlysscanning og jordbaseret LiDAR.

- Hvad?
Luftbårne LIDAR

Luftbårne 3D-lidar-sensorer, som normalt monteres på droner eller helikoptere, udsender lysimpulser til jorden og opfanger returimpulserne for at måle afstanden præcist. Denne teknologi kan opdeles i topologisk LIDAR, som bruges til at kortlægge landoverfladen, og batymetrisk LIDAR, som bruger grønt lys til at trænge ind i havvand og måle højden af havbunden og flodbeder.

- Hvad?
Land Lidar

Land LIDAR-systemer monteres på køretøjer på jorden eller faststående stativ og bruges til at kortlægge bygninger og overvåge motorveje. Disse systemer er også værdifulde til at skabe nøjagtige 3D-modeller af historiske steder. Land Lidar scanner kan kategoriseres i mobile LiDAR for bevægelige køretøjer og statiske LiDAR for stationære køretøjer.

- Hvad?
Hvordan LiDAR-kameraer fungerer

Driftsforløbet af LiDAR-teknologien omfatter flere vigtige komponenter.

1. Laserkilde:Udleder laserpulser på forskellige bølgelængder, med almindelige kilder, herunder neodym-doperede yttrium-aluminiumgarnet (Nd-YAG) lasere. Topografisk lidar-teknologi bruger ofte 1064nm eller 1550nm bølgelængder til sikkerhed, mens Bathymetric LiDAR anvender 532nm lasere til vandpenetration.
2. Scanner og optik:Udnytter afbøjende spejle til at styre laserstrålen, hvilket giver et bredt synsfelt (FoV) og højhastighedsscanning.
3. Detektor:Fanger det reflekterede lys fra forhindringer, typisk ved hjælp af faststof-fotodetektorer som siliciumvalvasfotodioder eller fotomultipliers. GPS-modtager: I luftbåren tilstand er GPS-modtageren en GPS-modtager.
4. GPS-modtager:I luftbårne systemer sporer den flyets højde og placering, hvilket er afgørende for nøjagtige målinger af terrænhøjde.
5. Inertial måleenhed (IMU):Overvåger køretøjets hastighed og orientering og sikrer den præcise placering af laserimpulserne på jorden.

- Hvad?
Hovedapplikationer af LiDAR-teknologi

Hvad er en lidar-applikation?Det er vigtigt at forstå, hvordan LiDAR-sensorer fungerer, men deres virkelige anvendelser er, hvor teknologien virkelig skinner.
- Hvad?
1. at Autonome køretøjer og udstyr:Autonome maskiner, såsom droner, autonome traktorer og robotarmer, er afhængige af 3Ddybdesensorkamera-knodultil opdagelse af forhindringer, lokalisering og brug af laserpulser på jorden. LiDAR-sensorer giver en 360-graders roterende laserstråle, der giver et omfattende udsyn for forhindringsforhindring og genstandsmanipulation. LiDAR-sensorer giver en 360-graders roterende laserstråle, der giver et omfattende udsyn for at undgå forhindringer og forhindre kollisioner. Genereringen i realtid af millioner af datapunkter gør det muligt at oprette detaljerede kort over omgivelserne, hvilket muliggør sikker navigation under forskellige vejr- og belysningsforhold.

- Hvad?
2. at Autonome mobile robotter (AMR):AMR'er er en integrerende del af driften af produktionsanlæg, lagerlokaler, detailbutikker og distributionscentre, der håndterer opgaver som at plukke varer og distribuere varer. AMR'er er en integreret del af driften af produktionsanlæg, lager, detailbutikker og distributionscentre, der håndterer opgaver som at plukke varer, transportere og sortere uden direkte menneskelig tilsyn. AMR'er, da de kræver minimal behandling til objektudkendelse og kortlægning, hvilket gør dem til en ideel løsning til disse anvendelser.

- Hvad?
3D-dybdesensorteknologiernes fremkomst

Fremkomsten af 3D-dybdesensorteknologier, især LiDAR, har revolutioneret den måde, vi opfatter og interagerer med vores miljø på. Fra at forbedre kapaciteten i selvkørende køretøjer til at strømline driften i industrielle miljøer, har LiDAR's indvirkning stor betydning. Teknologien udvikler sig fortsat, dens anvendelser vil kun udvide sig, integrere sig yderligere i vores daglige liv og forme fremtidens teknologi.
- Hvad?
Med mere end 14 års erfaring i indlejret synsfelt,synoseenDet er vores mål at hjælpe vores kunder med at levere de rette kamera moduler til at integreres i deres produkter, og vi har arbejdet med en række drone og robot virksomheder til at integrerevores dybdekameraerDet er en meget vigtig del af den. Hvis du er interesseret, så kontakt os.