লিডার প্রযুক্তি কী?এটি গভীরতা পরিমাপে কীভাবে সহায়তা করে?

সেন্সিং প্রযুক্তি এমবেডেড ভিজন সিস্টেমের জন্য একটি মূল প্রযুক্তি এবং বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে 3 ডি গভীরতা সেন্সিং প্রযুক্তির ক্ষেত্রে আরও বেশি উন্নত প্রযুক্তি উদ্ভূত হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে তবে হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং (লিডার), স্টেরিও ভিজন এবং ফ্লাইটের সময় (টিওএফ এই প্রযুক্তিগুলি স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং এবং কারখানার অটোমেশন মত শিল্পে একটি অবিচ্ছেদ্য ভূমিকা পালন করে।টফ ক্যামেরা মডিউলআগেও।
স্যার
লিডার প্রযুক্তি একটি উচ্চ-নির্ভুলতা 3D গভীরতা সংবেদনের সমাধান যা পরিমাপের নির্ভুলতা, পরিসীমা এবং গতির ক্ষেত্রে বড় সুবিধা প্রদান করে। বস্তু এবং পরিবেশের 3D মডেল, পয়েন্ট মেঘ নামেও পরিচিত, লেজার ইমপ্লান্টগুলি ফায়ার করে এবং তাদের প্রতিফলিত হওয়ার জন্য সময়টি পরিমাপ করে তৈরি করা হয়। এই প্রযুক্তি কেবল স্বয়ংচালিত যানবাহনের নিরাপত্তা উন্নত করেছে তা নয়, ভূ-ম্যাপিং, বিল্ডিং মডেলিং এবং পরিবেশগত পর্যবেক্ষণের মতো ক্ষেত্রেও এটি অত্যন্ত কার্যকর।

স্যার
থ্রিডি গভীরতা সংবেদনের প্রযুক্তির বিবর্তন ইতিহাস

3 ডি গভীরতা সেন্সিং প্রযুক্তি প্রথমে প্যাসিভ স্টেরিও ক্যামেরা প্রযুক্তি থেকে উদ্ভূত হয়েছিল। এই প্রযুক্তিটি একসঙ্গে কাজ করা দুটি সেন্সরের মধ্যে পিক্সেল পার্থক্য গণনা করে গভীরতা উপলব্ধি অর্জন করে। যদিও এটি খুবই ব্যবহারিক ছিল, তবুও এটিকম আলোতেপরিস্থিতি এবং দৃশ্যের বস্তুর টেক্সচার উপর নির্ভর করে। প্যাসিভ স্টেরিও ক্যামেরার ত্রুটিগুলি সমাধান করার জন্য, সক্রিয় স্টেরিও ভিজন কৌশলগুলি আবির্ভূত হয়েছে।
স্যার
সক্রিয় স্টেরিও ভিজন প্রযুক্তি একটি ইনফ্রারেড প্যাটার্নযুক্ত প্রজেক্টর ব্যবহার করে দৃশ্যটি আলোকিত করে, যা দুর্বল আলোর অবস্থার মধ্যে অপারেশন উন্নত করে এবং যখন বস্তুর টেক্সচারগুলি পরিষ্কার হয় না। তবে, এটির গভীরতার পরিমাপের বিস্তৃত পরিসীমা (১০ এর মধ্যে) সরবরাহ করার কোনও উপায় নেই এবং গভীরতা গণনা করার জন্য অর্জিত ডেটা আরও প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন, যা গণনার বোঝা বাড়ায় এবং একই সাথে পরিমাপের বাস্তব সময়ের প্রকৃতিকে প্রভাবিত করে। এই ক্ষেত্রে লিডার প্রযুক্তির সুবিধা দেখা যায়।

স্যার
লিডার প্রযুক্তি কি?

লাইডার মানে কি?লাইট ডিটেকশন অ্যান্ড রেঞ্জিং বা লিডার প্রযুক্তি একটি উন্নত রিমোট সেন্সিং প্রযুক্তি যা লেজার ইমপ্লান্ট নির্গত করে এবং লক্ষ্য বস্তু থেকে সেই ইমপ্লান্টগুলি প্রতিফলিত হতে কত সময় লাগে তা পরিমাপ করে একটি বস্তুর সঠিক দূরত্ব গণনা করে। এই পদ্ধতিটি লিডার স্ক্যানারকে বিস্তারিত 3 ডি মডেল তৈরি করতে দেয়, যা পয়েন্ট মেঘ নামেও পরিচিত, যা বস্তু এবং পরিবেশের কনট্যুরগুলি সঠিকভাবে ম্যাপ করে। লিডার প্রযুক্তি রাডার (রাডার) এর মতো একইভাবে কাজ করে তবে রেডিও তরঙ্গের পরিবর্তে লেজার ব্যবহার করে এবং প্রতি সেকেন্ডে
বস্তুর দূরত্ব গণনার সূত্র নিম্নরূপঃ

বস্তুর দূরত্ব = (আলোর গতি x উড়ানের সময়) / ২।

স্যার
এই সূত্রটি দেখায় যে কিভাবে লাইডার প্রযুক্তি আলোর গতি এবং আলোর পালসগুলির ফ্লাইটের সময় ব্যবহার করে দূরত্ব গণনা করে, অত্যন্ত নির্ভুল এবং নির্ভরযোগ্য পরিমাপ নিশ্চিত করে।

স্যার
লিডার প্রযুক্তির প্রধান দুই ধরনের

লিডার সিস্টেমগুলি তাদের ফাংশনের ভিত্তিতে দুটি প্রধান ধরণের মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়ঃ বায়ুবাহিত সবুজ আলো স্ক্যানিং এবং স্থল ভিত্তিক লিডার।

স্যার
বায়ুবাহিত লিডার

বায়ুবাহিত 3D লাইডার প্রযুক্তি সেন্সর, সাধারণত ড্রোন বা হেলিকপ্টারে মাউন্ট করা হয়, যা মাটিতে আলোর পালস নির্গত করে এবং দূরত্ব সঠিকভাবে পরিমাপ করার জন্য ফেরত পালসগুলি ক্যাপচার করে। এই প্রযুক্তিকে টপোলজিক্যাল লিডার নামে বিভক্ত করা যায়, যা স্থলভাগের মানচিত্র তৈরি করতে ব্যবহৃত হয় এবং বাতিমেট্রিক লিডার নামে, যা সমুদ্রের পানিতে প্রবেশ করতে এবং সমুদ্র তল ও নদীর গভীরতার উচ্চতা পরিমাপ করতে সবুজ আলো ব্যবহার করে।

স্যার
ল্যান্ড লিডার

স্থল এলআইডিএআর সিস্টেমগুলি স্থল যানবাহন বা স্থির স্ট্রিপডগুলিতে মাউন্ট করা হয় এবং বিল্ডিংগুলির প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যগুলির মানচিত্র তৈরি এবং মহাসড়ক পর্যবেক্ষণের জন্য ব্যবহৃত হয়। ঐতিহাসিক স্থানগুলির সঠিক 3D মডেল তৈরির জন্যও এই সিস্টেমগুলি মূল্যবান। স্থল লাইডার স্ক্যানারকে চলমান যানবাহনের জন্য মোবাইল লাইডার এবং স্থির যানবাহনের জন্য স্ট্যাটিক লাইডার হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে।

স্যার
লিডার ক্যামেরা কিভাবে কাজ করে

লিডার প্রযুক্তির কাজকর্মের জন্য বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান রয়েছে।

1. লেজার উৎস:বিভিন্ন তরঙ্গদৈর্ঘ্যের লেজার ইমপ্লান্ট নির্গত করে, যার সাধারণ উৎসগুলির মধ্যে রয়েছে নিওডিয়াম-ডোপড ইট্রিয়াম অ্যালুমিনিয়াম গ্রান্যাট (এনডি-ইএজি) লেজার। টপোগ্রাফিক লিডার প্রযুক্তি প্রায়শই সুরক্ষার জন্য 1064nm বা 1550nm তরঙ্গদৈর্ঘ্য ব্যবহার করে, যখন বাথিম্যাট্রিক লিডার জল অনুপ্রবেশের জন্য 532nm লেজার ব্যবহার করে।
2. স্ক্যানার ও অপটিক্স:লেজার রেমকে পরিচালনা করতে ডিফ্লেক্টিং মিরর ব্যবহার করে, একটি বিস্তৃত দৃষ্টি ক্ষেত্র (FoV) এবং উচ্চ-গতির স্ক্যানিং ক্ষমতা অর্জন করে।
3. ডিটেক্টর:সাধারণত সলিড-স্টেট ফটোডেটেক্টর যেমন সিলিকন অ্যাভাল্যাঞ্চ ফটোডাইড বা ফটোমাল্টিপ্লায়ার ব্যবহার করে বাধা থেকে প্রতিফলিত আলো ক্যাপচার করে। জিপিএস রিসিভারঃ বায়ুবাহিত মোডে, জিপিএস রিসিভার একটি জিপিএস রিসিভার।
4. জিপিএস রিসিভার:বায়ুবাহিত সিস্টেমে, বিমানের উচ্চতা এবং অবস্থান ট্র্যাক করে, যা স্থল উচ্চতার সঠিক পরিমাপের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
5. ইনার্শিয়াল মেজাজিং ইউনিট (আইএমইউ):গাড়ির গতি এবং দিকনির্দেশনা পর্যবেক্ষণ করে, স্থলপথে লেজার ইমপ্লান্টগুলির সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করে।

স্যার
লিডার প্রযুক্তির প্রধান অ্যাপ্লিকেশন

লাইডার অ্যাপ্লিকেশন কি?লাইডার সেন্সরগুলির কাজকর্ম বোঝা জরুরি, কিন্তু বাস্তব জগতে তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলি যেখানে প্রযুক্তিটি সত্যই উজ্জ্বল।
স্যার
১. স্বয়ংচালিত যানবাহন এবং সরঞ্জামঃস্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি যেমন ড্রোন, স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাক্টর এবং রোবোটিক বাহু, 3D এর উপর নির্ভর করেগভীরতা-সেন্সর ক্যামেরা নোডুলবাধা সনাক্তকরণ, অবস্থান নির্ধারণ এবং স্থলপথে লেজার ইমপ্লান্ট ব্যবহারের জন্য। লিডার সেন্সর একটি 360 ডিগ্রি ঘোরানো লেজার বিম সরবরাহ করে, যা বাধা এড়াতে এবং বস্তু manipulation জন্য একটি ব্যাপক দৃশ্য প্রদান করে। LiDAR সেন্সর একটি 360 ডিগ্রি ঘোরানো লেজার বিম প্রদান করে, যা বাধা এড়াতে এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধের জন্য একটি ব্যাপক দৃশ্য প্রদান করে। লক্ষ লক্ষ তথ্য পয়েন্টের রিয়েল-টাইম জেনারেশন পরিবেশের বিস্তারিত মানচিত্র তৈরি করতে সক্ষম করে, যা বিভিন্ন আবহাওয়া এবং আলোর অবস্থার মধ্যে নিরাপদ নেভিগেশনকে সম্ভব করে তোলে।

স্যার
২. অটোমোবাইল রোবট (এএমআর):এমআরগুলি উত্পাদন সুবিধা, গুদাম, খুচরা দোকান এবং বিতরণ কেন্দ্রগুলির পরিচালনার অবিচ্ছেদ্য অঙ্গ, আইটেম বাছাই এবং পণ্য বিতরণের মতো কাজ পরিচালনা করে। এমআরগুলি উত্পাদন সুবিধা, গুদাম, খুচরা দোকান এবং বিতরণ কেন্দ্রগুলির পরিচালনার অবিচ্ছেদ্য অংশ, সরাসরি মানুষের তত্ত্বাবধান ছাড়াই আইটেম বাছাই, পরিবহন এবং বাছাইয়ের মতো কাজ পরিচালনা করে। এএমআরগুলি, কারণ তাদের বস্তুর সনাক্তকরণ এবং মানচিত্র তৈরির জন্য ন্যূনতম প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন হয়, যা তাদের এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ সমাধান করে তোলে।

স্যার
থ্রিডি গভীরতা সেন্সিং প্রযুক্তির আবির্ভাব

৩ ডি গভীরতা সনাক্তকরণ প্রযুক্তির আবির্ভাব, বিশেষ করে লিডার, আমাদের পরিবেশের সাথে আমাদের উপলব্ধি ও মিথস্ক্রিয়া করার পদ্ধতিতে বিপ্লব ঘটিয়েছে। স্বয়ংচালিত যানবাহনের সক্ষমতা বাড়ানো থেকে শুরু করে শিল্পের ক্ষেত্রে কর্মকাণ্ডকে সহজতর করা পর্যন্ত লিডার এর প্রভাব ব্যাপক। প্রযুক্তির বিকাশ অব্যাহত রয়েছে, এর প্রয়োগগুলি কেবল প্রসারিত হবে, আমাদের দৈনন্দিন জীবনে আরও সংহত হবে এবং প্রযুক্তির ভবিষ্যতকে রূপ দেবে।
স্যার
এমবেডেড ভিজন ফিল্ডে ১৪ বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতার সাথে,সিনোসেনআমাদের গ্রাহকদের তাদের পণ্যের মধ্যে সংহত করার জন্য সঠিক ক্যামেরা মডিউল প্রদান করতে সাহায্য করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, এবং আমরা সংহত করার জন্য ড্রোন এবং রোবোটিক্স কোম্পানি একটি সংখ্যা সঙ্গে কাজ করেছেআমাদের গভীরতা ক্যামেরাতাদের পণ্যের মধ্যে। যদি আপনি আগ্রহী হন, তাহলে আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে দ্বিধা করবেন না।