GRR shutter nədir? Ümumi problemlər və onların həlli yolları hansılardır?

Retinal skan etmək kimi tətbiqlərdə rolling shutter kameraları insan gözünün yaxınlığını maksimum dərəcədə təmin etmək məqsədilə aşağı ekspozisiya gecikmələri olan şəkilləri çəkmək üçün istifadə olunur. Bu halda, kamera rolling shutter artifacts qaçınmaq üçün bütün göz və ya retina bütün bir shutter ifşa etməlidir. Beləliklə, rolling shutter kameralarının hər çərçivə xəttini xətt üzrə ifşa etdiyini nəzərə alsaq, bunu necə həyata keçirə bilərik?
 
Bunu bu yazıda bilmək lazımdır. Bəzi rolling shutter kameraları bu problemi gözəl həll edən Global Reset Release (GRR) funksiyası ilə təchiz edilmişdir. Gəlin aşağıda ətraflı nəzər salaq.

Adi Şutter növləri

Əvvəllər iki ümumi kamera shutter növünə baxmışıq: global shutter və rolling shutter. Forfərq haqqında daha çox, bu məqaləyə baxın.
 
qlobal shutter nədir? Qlobal shutter texnologiyası kameranın sensorunda olan bütün piksellərin eyni anda üzə çıxarılması üçün imkan verir. Kamera hərəkət edərkən sürətlə hərəkət edən obyektləri və ya çekimi ələ keçirmək üçün xüsusilə effektivdir, belə ki, hərəkət bulanıqlığını və görüntü təhrifini azaldır. Lakin bu, adətən daha baha başa gəlir.
 
whats rolling shutter? Rolling shutter texnologiyası isə pikselləri bir-bir üzə çıxarır. Bu da "rolling shutter effekti" kimi bilinən şeylərə də gətirib çıxara bilər. Bu texnologiya sürətlə hərəkət edən obyektləri ələ keçirərkən görüntünün təhrif edilməsi ilə nəticələnə bilər. Buna baxmayaraq rolling shutter kameraları sərfəli və aşağı səs-küy xarakterinə görə bir çox tətbiqlərdə üstünlük təşkil edir.
 
Beləliklə, qlobal açıq və rolling shutter ilə əlaqəli olan problemləri həll etmək, eyni zamanda hər ikisinin üstünlüklərini qorumaq üçün Global Reset Release Shutter (GRR) yaradıldı.

 
GRR rejimi nədir?

qlobal sıfırlanma nədir? Global Reset Release Shutter (GRR) həm Global, həm də Rolling Shutters-in xüsusiyyətlərini özündə birləşdirən və sərfəli və aşağı səs-küy səviyyəsini qoruyarkən rolling shutter effektini azaltmaq və ya aradan qaldırmaq üçün nəzərdə tutulmuş bir variantdır. GRR shutter ekspozisiya mərhələsində qlobal shutter-in davranışını təqlid edir. Bütün piksellər eyni anda üzə çıxmağa başlayır, lakin oxuma mərhələsində Rolling Shutter-ə bənzəyir. Burada piksel məlumatları sətirlərlə sətirlərlə oxunur.
 
Bu unikal əməliyyat mexanizmi GRR shutter xüsusilə sürətli hərəkət edən obyektlərin zəbt edilməsi lazım olan, eyni zamanda xərcləri nəzarət altında saxlamaq üçün tətbiq ssenariləri üçün uyğun edir. Bunlara misal olaraq sənayenin görmə müayinəsi, robot naviqasiyası və yüksək sürətli görüntüləmə tətbiqləri göstərməkdir. GrR shutter, line-by-line ekspozisiya nəticəsində yaranan görüntü təhrifindən qaçınmaqla yanaşı, ənənəvi rolling shutter-lərdən daha iti görüntülər təqdim edir.

 
GRR rejimi necə işləyir?

Global Reset Release Shutter (GRR) modunun iş axını üç əsas mərhələ ilə bağlıdır: sıfırlama mərhələsi, inteqrasiya mərhələsi və oxu mərhələsi.
 
Sıfırlama mərhələsi zamanı QRR rejimində piksellərin bütün sıraları eyni anda sıfırlanır, bu isə ardıcıl ekspozisiyanı təmin edir. Bu, sürətli hərəkət edən obyektləri ələ keçirərkən hərəkət bulanıqlığını və görüntünün təhrifini azaldır.

 
İnteqrasiya mərhələsində bütün piksel sıraları eyni vaxtda üzə çıxar, hadisə yerində işığı tutmağa başlayır. Bu mərhələdə GRR rejimi qlobal shutter-ə bənzəyir və kameraya rolling shutter effektindən təsir etmədən dinamik səhnəni çəkmək imkanı verir. Oxu mərhələsi isə rolling shutter-in xüsusiyyətlərinə qayıdır. Burada piksellərin sıraları sətirlərlə oxunur. Bu isə qeyri-bərabər parlaqlığa gətirib çıxara bilər, xüsusilə də şəklin yuxarı və aşağı hissəsi arasında.
 
GRR rejimini effektiv idarə etmək üçün flash və ya xarici işıq mənbəyindən istifadə etməklə qoşulma mərhələsində ardıcıl işıqlandırma təmin edilə bilər. Beləliklə, bütün piksel sıralarının eyni miqdarda üzə çıxarılması təmin edilir. Bu nəzarət GPIO pins və ya I2C rabitə vasitəsilə əldə edilə bilər, GRR ardıcıllığını işə salır və illüminasiyanı sinxronlaşdırır. Məsələn, Basler kameraları istifadəçiyə sensor oxu vaxtını müəyyən etməyə kömək etmək üçün ReadoutTimeAbs parametrini təqdim edir, eyni zamandaSinoseen kamera moduluözəlləşdirilmiş GRR rejimi dəstəyini təmin edin.

 
GRR rejimindən istifadə etməklə qarşılaşa biləcək problemlər və onların həlli yolları

Global Reset Release Shutter (GRR) rejimi rolling shutter effektini minimuma endirmək baxımından əhəmiyyətli üstünlüklər təklif etsə də, xüsusilə görüntü parlaqlığı vahidliyi və ekspozisiya nəzarəti baxımından bəzi əskikliklər mövcuddur. Bu problemlərin öhdəsindən gəlmək üçün aşağıdakı texnika və strategiyaları işə salmaq olar 

Xarici mexaniki şkafın istifadəsi

GRR rejimində piksellərin sıraları fərqli ekspozisiya vaxtları ilə oxunduğu üçün, bu, görüntünün qeyri-bərabər parlaqlığı ilə nəticələnir, xüsusilə də şəklin yuxarı və aşağı hissəsi arasında. Bu problemi həll etmək üçün xarici mexaniki shutter istifadə edilə bilər. Bu shutter inteqrasiya mərhələsinin sonunda bağlanır, ilk sıraların oxunması zamanı ambient işıq tərəfindən sensorun daha da məruz qalmasının qarşısını alır. Bu metod, oxuma prosesi zamanı sensorun əlavə işıqlanmaya məruz qalmamasına zəmanət verir və beləliklə, ardıcıl görüntü parlaqlığını qoruyur.

 
İşıqlı sıxılma

Ekspozisiya zamanı flaşdan istifadə etməklə və ekspozisiya bitdikdən dərhal sonra söndürülməsini təmin etməklə, qlobal şatterin təsirini təqlid etmək və sıralar arasındakı ekspozisiya zamanı fərqlərə görə qeyri-bərabər parlaqlığı azaltmaq mümkündür. Bu üsul QRR rejiminin ekspozisiya vaxtına uyğun olaraq flaşın dəqiq idarə olunmasını tələb edir.
 
Bundan əlavə, yüksək sürətli sinxronlaşdırılmış flash texnologiyasından istifadə etməklə ekspozisiya ardıcıllığını daha da yaxşılaşdırmaq olar. Bu üsul flaş pulsların kameranın ekspozisiya vaxtı ilə sinxronlaşdırılması, piksellərin bütün sıralarının eyni miqdarda üzə çıxmasını təmin edir. Beləliklə, görüntüdəki parlaqlıq fərqləri azalır.

 
Proqram Düzəlişi

QrR rejiminə görə qeyri-bərabər parlaqlıq da proqram düzəlişi ilə müəyyən dərəcədə kompensasiya edilə bilər. Görüntü məlumatlarını təhlil etməklə, görüntünün ümumi keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün parlaqlıq variasiyalarını müəyyən etmək və düzəltmək olar.

 
Düzgün şatter növünü seçmək üçün necə gedə bilərəm?

Əvvəlcə tətbiqetmənin hərəkət xüsusiyyətlərini nəzərdən keçirək. Əgər sizin tətbiq yüksək sürətli hərəkət edən obyektlər və ya kameralar ilə bağlıdırsa, qlobal shutter ən yaxşı seçim ola bilər, çünki bütün pikselləri eyni vaxtda ifşa edir, effektiv şəkildə qaçınmaqhərəkət bulanıqlığı ilə görüntünün təhrifi arasında fərq. Əgər sizin müraciətiniz sərfəlidirsə və hərəkət bulanıqlığı əsas narahat etmirsə, rolling shutter sərfəli variant ola bilər.
 
Qiymətin və görüntü keyfiyyətinin tarazlaşdırılması lazım olan proqramlar üçün GRR shutter güzəşt təklif edir. GRR shutter ifşa zamanı qlobal shutter davranışını təqlid edərək rolling shutter effektini azaldır, eyni zamanda rolling shutter-in bəzi üstünlüklərini qoruyur. Bu isə GRR shutter sənaye görmə yoxlama, robot naviqasiya və yüksək sürətli görüntü tətbiq üçün uyğun edir. Xüsusilə, ekran incəsənət əsərlərinin minimallaşdırılması üçün dəqiq nəzarət tələb olunan ssenarilərdə.
 
Bundan əlavə, sistemin çərçivə dərəcəsi, sensor həssaslığı, işıqlandırma şərtləri və proses sonrası qabiliyyət kimi digər amillər də nəzərə alınmalıdır. Hərtərəfli qərar qəbul edin.
 
Sonda ümid edirəm ki, bu məqalə sizə Global Reset Release Shutter-i başa düşməkdə kömək etmişdir. Əgər siz özəlləşdirilmiş qlobal sıfırlanma buraxılış shutter kamera modul üçün hər hansı bir ehtiyac varsa, xahiş edirik bizə müraciət etmək üçün pulsuz hiss edin. Sinoseen sənaye sahəsində uzun illər təcrübəsi və geniş məhsul çeşidi var, biz əminik ki, edə biləriksizə ən uyğun kamera modulu həlli təqdim.

Tez-tez verilən suallar

S: Shutter tipi görüntü keyfiyyətinə necə təsir edir?

A: Qlobal shutters təhrif pulsuz images təmin edir, rolling shutters image təhrif səbəb ola bilər, və GRR shutters qiymət səmərəli qalmaq halda təhrif minimuma endirin.
 
S: Bir GRR shutter rolling shutter effektini necə azaldır?

A: GRR shutter, bütün piksellərin eyni anda ifşa olunduğu və sətir-sətir edildiyi üçün dəqiq nəzarət edən işıqlandırma ilə xətt üzrə məruz qalmasına görə görüntü təhrifini azaldır.