GRR persianası nədir?Ən çox rast gələn problemlər və həlləri nələrdir?

Retinal skaning kimi tətbiqlərdə, rollinq qapalı kameralar az əksərət gecikmələri ilə şəkilləri ötürüb ki, insan gözünü maksimum yaxınlığını optimallaşdırmaq üçün. Bu halda, kamera, rollinq qapalı artefaktlarınıalmartmaq üçün, bütün göz və ya retinaya bir qapalı ilə maraqlanmalıdır. Deməli, rollinq qapalı kameralar hər bir çərçivəni sətri-sətri ötürürsə də, bunu necə edə bilərik?
 
Bu postda bilməli olduğumuz budur. Bəzi rollinq qapalı kameralar bu problemi güzgüç şəkildə həll edən Global Sıfırlama İrləndirici (GRR) funksiyasına malikdir. Aşağıdakıları daha yaxşı nəzarət edək.

Ədalətəgəlmiş Qapalı Növləri

Əvvəllər, iki ədalətəgəlmiş kamera qapalı növünü nəzərdən keçirdik: global qapalı və rollinq qapalı. fərq haqqında daha çox məlumat almaq üçün , bu məqaləyə baxın.
 
üçdüyməl qapı nədir? Üçdüyməl qapı texnologiyası, kameranın sensorundakı bütün pikselləri eyni vaxt daşqın edir və xüsusi şəkildə sürətli hərəkət edən nesnələri çəkmək və ya kamera hərəkət edirken şəkil çəkmək üçün effektivdir, çünki onun sayəsində hərəkət bulanıqlığı və şəkil tortuluğu azalır. Amma ümumiyyətlə daha pahıdır.
 
silmə qapısı nədir? Silmə qapısı texnologiyası isə, pikselləri bir-birinə endirilən şəkildə daşqın edir, bu da sürətli hərəkət edən nesnələri çəkərkən 'silmə qapısı effekti' adlanan fenomenə səbəb olabilir, ki bu da şəkil tortuluğuna səbəb ola bilər. Buna baxmayaraq, silmə qapısı kameraları maliyə cihetdən faydalı və aşağı səssizlik xarakteristikaları səbəbindən bir çox tətbiqlərdə tərcih edilir.
 
Beləliklə, ümumi açılış və silmə qapısının ilə bağlı problemləri həll etmək və hər ikisinin üstünlüklərini saxlamaq üçün Ümumi Sıfırlama İstifadə Qapısı (GRR) yaradıldı.

 
GRR rejimi nədir?

Ümumi yenilənmə nədir? Ümumi və Rol Şutter'lərin xüsusiyyətlərini birləşdirən və rol shutter effekti ilə bağlı problemləri azaltmaq və ya silmək üçün dizayn edilmiş Global Reset Release Shutter (GRR) bu iki shutter növünün hər ikisinin də bir kombinasiyasıdır. GRR shutter, təsir fazasında bütün piksellərin eyni anda işə salındığı ümumi shutterin sərbəstliklərini imitə edir, lakin oxuma fazasında piksel məlumatları sətir-sətir oxunur və bu da rol shutterə oxşar.
 
Bu unikal işləmə mekanizmi, sürətli hərəkət edən nesnələri yetişdirmək üçün, amma həmin maliyyəni idarə etmək üçün uyğun olur. Nümunələr: sənaye vizionu yoxlamaları, robot navigasiyası və yüksək sürətli imajlaşdırma tətbiqləri. GRR shutter, sətir-sətir təsir nəticəsindən gələn görüntü burxuluğunu pozadan gələn tradiściya rol shutterlərdən daha aydınlıq görüntülər təqdim edir.

 
GRR rejimi necə işləyir?

Global Reset Release Shutter (GRR) rejiminin iş akışı üç əsas fazadan ibarətdir: reset fazası, integrasiya fazası və oxuma fazası.
 
Reset fazasında GRR rejimindəki bütün piksel sətlləri eyni anda sıfırlanır, bu da uyğun şəkildə açılışın təmin edilməsini nəticələr. Bu, sürətli hərəkət edən obyektləri çəkərkən hərəkət bulanıqlığını və şəkil istismarını azaltır.

 
Integrasiya fazasında bütün piksel sətlləri eyni anda maraqlanmaya başlayır və sahədəki işıq möhkəmləyir. Bu fazada GRR rejimi global şərdilə bənzəyir və kameraya rulluk şərdin təsiri altına girmədən dinamik bir sahnəni çəkməyə imkan verir. Oxuma fazasında isə rulluk şərdin xüsusiyyətlərinə qayıtılır, burada piksel sətlləri sət-şəkildə oxunur, bu isə xüsusən şəkilin üstdən aşağısına qədər fərqli aydınlanma səbəb ola bilər.
 
GRR rejiminin effektiv şəkildə idarə edilməsi üçün, integrasiya fazasında flaş və ya xarici işıq mənbələrindən istifadə ilə pixellərin bütün sətlləri eyni miqdar vaxt üçün açıq olunmasını təmin etmək mümkündür. Bu idarəetmə GPIO pinləri vasitəsilə və ya I2C kommunikasiyaları vasitəsilə yerinə yetirilə bilər, GRR ardıcıllığını aktivləşdirib işıq senkronlaşdırmağını təmin edir. Məsələn, Basler kameraları istifadəçiyə sensor oxuma vaxtını təyin etmək üçün ReadoutTimeAbs parametrini təqdim edir, əla Sinoseen kamera modulu mükafatlı GRR rejimi dəstəyi təqdim edir.

 
GRR rejimindən istifadə edilərkən qarşılaşılabiləcək problemlər və həlləri

Əgər Global Reset Release Shutter (GRR) rejimi rullənən persiana effekti minimalizasiyası cihətinən böyük üstünlüklər təqdim edirsə də, çoxsaylı nöqtələrlə bağlı problemlər var, xüsusən də şəkil əzmi üzlüklü və açıq idarəetmə cihətinən. Bu problemlərdən qazanmaq üçün aşağıdakı texnikalar və strategiyalar istifadə edilə bilər  

Xarici mexaniki persiana istifadəsi

GRR rejimi pixel sətirlərinin müxtəlif açıq vaxtlar ilə oxunması nəticəsində, xüsusilə şəkilin üstdən aşağısına qədər, bu, şəkilin münasib olmayan əqlimiyləsinə səbəb olur. Bu problemi həll etmək üçün daxili mekanik şutter istifadə edilə bilər, ki, integrasiya fazasının sonunda bağlanır və ilk sətirlər oxunurken çevrə işıq tərəfindən sensorun daha çox açıq olmasına mane olur. Bu metod, oxuma prosesində sensorun əlavə işıq altına alınmasını dayandırır və bu da sabit şəkil əqlimiyləsini saxlayır.

 
Çevrə işıqını azaltma

Əksərəcən GRR rejiminin açıq vaxtına uyğun flashın səsləndirilməsi və açıq vaxt tamamlandıqdan sonra həmin flashın deaktiv edilməsi ilə global shutter effekti imitas edilə və sətirlər arasında olan açıq vaxtlarının fərqi nəticəsindən əqlimiylənin münasib olmaması azalır. Bu metod, flashın açılış və bağlanması ilə açıq vaxtını GRR rejiminin açıq vaxtına uyğunlaşdırılması tələb edir.
 
Əlavə olaraq, yüksək sürətli sinxronlaşdırılmış flaş texnologiyasından istifadə edərək təsirin bərabərliyi daha da artırıla bilər. Bu texnikada flaş impulsları kamera açılış vaxtı ilə sinxronlaşdırılır və bu da bütün piksel sətrlərinin eyni müddətə qədər təsirlənəcəyi ümumiyyətlə şəkilin işıqlılıq fərqini azaltmaqla nəticələnir.

 
Proqram tənzimləməsi

GRR rejimi səbəbindən işıqlılıq fərqi də proqram tənzimləməsi vasitəsiylə bir dərəcədə kompensasiya edilə bilər. Şəkil məlumatlarını analiz etməklə işıqlılıq fərqləri aşkar edilə və düzəldilə bilər ki, bunun nəticəsində şəkilin ümumi keyfiyyəti yaxşılaşır.

 
Necə doğru şərək növü seçə bilərəm?

İlk öncə tətbiqin hərəkət xüsusiyyətlərini nəzərə almalısınız. Əgər tətbiqiniz yüksək sürətdə hərəkət edən obyektlər və ya kameralar ilə bağlıdirsə, global şərək ən yaxşı seçim ola bilər, çünki bu, bütün piksellerin eyni anda təsirlənəcəyi və hərəkət bulanığı və şəkil tortuluğu arasındakı fərq . Əgər proqramınız maliyet-çuyğunluq ilə bağlıdır və hərəkət bulanıqlığı əsas endirilmə səbəbi deyil isə, rolling shutter maliyet-ciddi variant ola bilər.
 
Maliyet və şəkil keyfiyyəti arasında uyğunluq tələb olunan tətbiqlər üçün GRR persiana kompromis təklif edir. GRR persiana açılış zamanı global persiana davranışını imitas etdirib, rolling persiana effekti azaldır və eyni zamanda rolling persiana faydalarından bəzilərini saxlayır. Bu da GRR persianasını sənaye vizion yoxlaması, robot navigasiyası və yüksək sürətli şəkil alma tətbiqləri üçün uygundur, xüsusilə tam şəkil artifaktlarını azaltmaq üçün işıq nəzarətinin dəqiq idarə edilməsi tələb olunan sahnələrdə.
 
Əlavə olaraq, sistemnin digər faktorları kadar, cadr dərəcəsi, sensör həssaslığı, işıq şərtləri və post-prosessinq imkanları nəzərə alınmalıdır. Kompleks bir qərar verin.
 
Nəticədə, ümید edirəm bu məqalə sizə Global Reset Release Shutter haqqında anlamağa kömək etdi. Əgər özəl global reset release shutter kamera modulu ilə bağlı heç nə ehtiyacınız varsa, lütfən bizimlə əlaqə saxlayın, Sinoseen endüstrijada çox illik təcrübəyə malik və geniş məhsul xatarıya sahibdir, əmin olmaq lazımdır ki, sizi ən uyğun kamera modulu həllinə təqdim edə bilərik .

Tez-tez verilən suallar

S: Şutter növü necə şəkil keyfiyyətinə təsir edir?

C: Global shutters qarışlışsız şəkillər təmin edir, rolling shutters şəkil qarışlışımasına səbəb ola bilər, GRR shutters isə qarışlışımayı minimuma endirərək samimi qiymətlidirlər.
 
S: GRR shutter necə rolling shutter effekti azaldır?

C: GRR shutter, bütün piksellərin eyni anda maraqlanması və oxunmasının sətri-sətri aparılması ilə maraqlanmanın sətri-sətri təsiri nəticəsindən olan şəkil qarışlışını azaltır.