Əməliyata Daxil Vision : Kompleks Rehber | Sinoseen

Gömülmüş görsel görənəy gömülmüş qurğular və sistemlərdə kompüterli görənəy imkanlarının tətbiq edilməsinə atıf edir. Bu məqalədə biz gömülmüş görənəy sistemlərinin əsas konsepsiyalarını təqdim edəcəyik və daha sonra onların müxtəlif üstünlüklərini və tətbiqlərini müzakirə edəcəyik.

Nədir Gömülmüş Görənəy?

Gömülmüş görənəy, çevrəsini görsel üsullar vasitəsi ilə anlamaq üçün maşının işlədiyi prosesə atıf edir və sadəcə kompüterli görənəy texnikalarının gömülmüş sistemlərdə istifadəsinə dixar edir, bu isə iki texnologiyadan ibarətdir: gömülmüş sistemlər və kompüterli görənəy (bəzən maşın görənəyi kimi adlandırılır). Başqa sözlə, “gömülmüş görənəy” görsel girişdən məna çıxaran bir gömülmüş sistemə atıf edir. Gömülmüş sistemlər, xüsusi bir işi yerinə yetirən və hər yerdə mövcud olan hər hansısa mikroprosesorlu sistem ola bilər.

Əsas fərqlər daxili viziya və adətən maşın viziya sistemi kimi adlandırılanlar arasında yer alır, çünki daxili viziya sistemləri bütün-ü-bir cihazlardır, yəni daxili viziya, daxili sistemlərin və maşın viziya texnologiyasının toplusudur.

Daxili viziya və gelenekçi maşın viziyası arasındakı fərq

Gelenekçi maşın viziya sistemi üç hissədən ibarətdir: kamera sistemi, şəkil işləmə sistemi və çıxış göstərmə sistemi. Kamera şəbəkə portu vasitəsiylə veya USB interfeysi ilə PC-ə qoşulur; kamera şəkil məlumatlarını toplayır və onları kompüterə göndərir ki, bu da şəkil tanıyıcı işləməyə imkan verir.

Və daxili viziya sistemi aparat quruluşu bütünlaşdırılmışdır kamera Modulu və işləmə paneli, bir cihazda şəkil alınmasını və şəkil işlənməsi funksiyalarını birləşdirir. Cihaz sərhəd hesablamağını dəstəkləyir, məlumatları qəbul edir və işləyir, qərarlar verir və sonra bu məlumatları digər cihazlara göndərir, və ya yerli və ya bulud bazalı işləmə və analiz üçün göndərir. Kompakt dizayn endüstriyal və mobil cihazlara asanlıqla qablaşdırılabilir, aşağı elektrik sörfəsi ilə, genişband tələblərini azaltır və daha aşağı gecikmə verir.

Əməliyyatlı görən sistem arxitekturları müxtəlifdir, standart və xüsusi komponentlərden ibarətdir.

Əməliyyatlı görən sistemin tipik komponentləri aşağıdakılardır:

• Əməliyyatlı prosessor - Algoritm və cihazı idarə edir
• Kamera Modulu - Sahndan şəkilləri/videoları alır
• Lampa - Tətbiq tələblərinə uyğun olaraq GÖM (Görüş Olan Nöqtə) ayarlamaq
• Yaddaş - Şəkilləri, proqram kodlarını və məlumatları saxlayır
• İnterfeyslər - Kameranı, yaddaşı və I/O cihazlarını bağlayır

The Fərdi üstünlüklər of daxili görsəl

Daxili görsəl, kiçik ölçüsü, real-vaxt xassəsi və sərhədlər üzərində yerləşdirilməsi ilə tanınır. Bu, cihazda xarici işləmə aparıcı aparıqlara ehtiyac olmadan inkişaflaşdırılmış görsəl funksiyaların qurulmasını imkan verir.

Daxili görsəl sistem istifadəsi asandır, üztəsizliyi asandır, quraşdırılması asandır v.s. Bu, güvəndir və effektiv maşın görsəli sistemi əlde etməyə kömək edir və buna görə də tətbiq sisteminin inkişaf sürətini çox azaldır.

Ədalətən maşın görsəli ilə müqayisədə, daxili görsəl sistemləri daha ucuzdur. Hətta yüksək səviyyəli fərdi daxili görsəl sistemləri də maşın görsəli sistemlərindən ucuzdur. Bunu əsasən daxili görsəl sistemlərinin aşağı işləmə aparıcı tələbləri olduğu üçün tərkib maliyyəti olsa da bir çox tətbiqlər üçün maliyyəni optimallaşdırmağın səbəbindən edir.

Bu ilə birlikdə, gömülü vizual sistemlər istifadənin asanlıq, idarəetmənin asanlığı, quraşdırmanın asanlığı, aşağı enerji xərci və ürəkdaşıqlı dizaynla xarakterizə olunur. Uyğun və effektiv bir makinəli görüş sistemi inşa etmək mövcud tətbiqlərin inkişafını çox sürətləndirir və sıx yerlər üçün idealdir və mövcud sistemlərlə integrasiya edilir. Amma gömülü görüşün həqiqi üstünlüyü onun komponentlərinin mövcud sistemləri olumsuz şəkildə təsirləməmidir.

Gömülü görüş sistemləri geleneksi makinəli görüş sistemlərindən fərqli olan işləri yerinə yetirə bilər. Gömülü görüş sistemləri sahələrdən şəkilləri alma və işləməyə imkan verir, bu da mekanik sistemlərin ətrafındakı dünyaya reaksiya göstərməsinə və avtonomiyalarını artırmasına kömək edir. Gömülü görüş sistemləri ətraf mühitində əsaslanaraq derin öyrənmə vasitəsiylə şəkillərə reaksiya göstərmək və tanimaqdan ibarətdir, bu da mekanik sistemlərin ətraf mühitindən asılı qararlar verməsinə imkan verir.

Çətinliklər e gömülü görüşə qarşı çıxışlar

Gömrük vizyonu bir neçə çətinliklə qarşılaşır, bu da əsasən texnik icra, resursların məhdudluqları və tətbiq sahəsinin xüsusiyyətləri ilə bağlıdır. Aşağıdakılar əsas çətinliklərdən bəziləridir:

1. İşləm sürəti: Gömrük vizyon sistemləri real vaxtda böyük miqdar dərs visual məlumatları işləməlidir, bu da real vaxt performansını və dəqiqliyi təmin etmək üçün yüksək sürətli prosessorlar və effektiv alqoritmlər tələb edir.

2. Enerji sörfü problemi: Gömrük vizyon sistemləri çoxlu hesablama və işləmə gücündən istifadə etdiyindən, bu, batteriya gücündən tələb edilən kiçik cihazlar (mobil telefonlar, dronlar v.s.) üçün əsas bir problemdir. Performansı təmin etmək üzrə enerji sörfünü azaltmaq gömrük vizyon texnologiyasında həll olunması lazımdır.

3. Yaddaş və saqlama məhdudiyyətləri: Əməliyyat göstəriciləri sistemləri çox miqdarlı görüm məlumatlarını işləmək lazımdır, bu da böyük miqdarlı yaddaş və saqlama yerini tələb edir. Amma, ən çox daxili cihazda yaddaş və saqlama resursları müəyyən limitlərə malikdir, bu da daxili görüm sistemlərinin tətbiq sahəsini və performansını limitləyir.

4. Məhdud daxili resurslar: Yukarıdakı yaddaş və saqlama limitləri ilə birlikdə, daxili sistemlərdə arifmetik güc və şəbəkə bandı kimi məhdud resurslar da var. Məhdud resurslarla effektiv görüm işlənməsi necə başa çatılacaq, bu də daxili görüm texnologiyasının qarşılaşması üçün tələb olunan bir səslidir.

5. Alqoritmlər və modellərin optimallaşdırılması: Daxili görüm sistemləri mürəkkəb kompüter görümü alqoritmlərindən və modellərindən istifadə edir. Bu alqoritmlər və modellər hesab miqdarını azaltmaq, elektrik sörfəlini aşağıya salmaq və haqiqi zamanlı işləməyə uyğunlaşdırmaq üçün daxili sistemlərin xüsusiyyətlərə uyğunlaşdırılmalıdır.

6. Təhlükəsizlik və məxfilik: Gömülü görsel texnologiyaların müxtəlif sahələrdə artıq daha geniş miqdarada istifadə edilməsi ilə birlikdə, verilərinizin təhlükəsizliyi və məxfiliklərinin necə təmin ediləcəyi əsas problem kimi ortaya çıxıb. Verilər sızıntısını və yanləşmələri dayandırmaq üçün effektiv şifrələmə və məxfilik qoruma mekanizmlərinin dizayn edilməsi lazımdır.

Gömülü Görsel Sistemlərin Tətbiqləri

Gömülü görsel sistem, şəkil tanıyışı, şəkil aşkarlaması, şəkil izləməsi, vizual pozicionlaşdırma, obyekt ölçməsi, obyekt çeşidlənməsi və digər tətbiqlər üçün istifadə olunur. Bu sistem endüstriyalı üztüzləmə, elektronik və polükonduktorların istehsalında, lojistik, robotika, avtomobil avtopilotunda, dövşəkli uçaqlarda, təbii elektronikada, təhlükəsizlik monitoringində, tibbi diagnostikada və başqa sahələrdə istifadə olunur.

Nəticə

Industry 4.0 inkişafı ilə birgə, endüstriyal riyaziyyatda görən sistemlər üçün tələb artacaq və daha çox sənaye göstəriciləri qablaşdırılmış görən həllərini yerinə yetirir. Qablaşdırılmış görən sistemlərin geleneksi məsuli görən sistemlərə nisbətən daha açıq fərqləri var; onlar tipik olaraq daha ucuzdur, daha az elektrikiyyət sörf edir və daha ümumiləşmiş dizayna malikdir. Çoxsaylı hallarda, qablaşdırılmış görən texnologiyası məsuli görən sistemləri yerinə yetirməyə bilmədiyi tətbiq tələblərini ödəyə bilər.