بوتون کاتئگوريالار
banner

وبلاگلار

باش صحیفه > وبلاگلار

توف سنسور نه دیر؟فایده و معایب

Oct 18, 2024

توف سنسور نه دیر؟ توف سنسور نه ائدیر؟

سونوار دئکتورلاری ایله آشناییز وارمی؟ بیلمیرم، آمما ویکی پدیا-یا گؤره سونوار دئکتورو، سونوار دولانتی نین سویون آلتیندا یایینلماسی نین خاصیتلرینی ایستیفاده ائدن بیر الکترونیک آلتی دیر.
ایندی
tof اوچوش واختینی دئمکدیر. tof سینسورونون ایشلری سونار دئکتورونا بنزر دیر. اوْن ایشله نیر کی، اوْن ایشله نیلن یئرلری و اوْنلاری اؤلچمک اوچون ایشیقین ایشیقدان اوْنلارا-اوْنلارا گ
ایندی
توف دوربین سیستمی نین اساس کامپوننتلری

اوچوش زاماني كاميراسي سيستمي اوچ اصلي مؤلفدن عبارتدير:

  1. د سئنسور و سئنسور ماژولونو:سنسور TOF دوربین سیستمی نین اساس مؤلفه سی دیر. عکس ائتدیریلن ایشیغی توپلاماق و اونو پیکسلده درینلیک داده لرینه چئویرمک قابلیتینده دیر. سنسورون وضعیتی نه قدر یوکسک اولسا، درینلیک نقشه سینین کیفیتی ده او قدر یاخشی اولار.
  2. نور منبع:توف کامئرا لیزر و یا LED ایله ایشیق منبع سی یارادیر.نور (قیرمیزی یاخینلیق)850nm دن 940nm-ه قدر بیر موج اووجو ایله.
  3. درینلیک پروسسورو:تصویر سینسوروندان گلن خام پیکسل داتا و مرحله داتا سینی درینلیک معلوماتیندا چئوریلمگه یاردیم ائدیر. پاسیو 2D ir (اینفراقرود) تصویر و شوشو فیلترله مه یه ده کؤمک ائدیر.

ایندی
توف سنسورونون چئشیدلیگی نئجه ایشله ییر؟

اوسته دئییب کیمی، توف سنسور، نورون ایمیسییاسی و عکس ائتمه سی آراسینداکی زامان فرقی نین اؤلچولمه سی ایله سنسور و اؤلچولمه لی اولان شئی آراسینداکی اوزاقلیغی اؤلچور.
بو، توف سنسورونون ایشلری دیر:

  1. ایمیشن: بیر نور پالس سیزلیگی سینسورون ایچریسیندهکی اینفرا قرمزی ایمیتر یا باشقا ایستیقامت ائدیله بیلن نور منبع سی (مثلا لیزر یا LED) طرفیندن ایمیتیشن ائدیلیر.
  2. عکاسی: ایشیق پالسسی بیر شئیله توخونور و سنسورون یانینا عکس ائتدیریلیر.
  3. دتکتور: سنسورون ایچینده کی دتکتورون ایستیفاده سی ایله ایشیق پالسینین ایمیسیون دان شئیله توخونماغا و گئری گئتمک اوچون چکدیگی زامان اؤلچولور.
  4. فاصله حساب ائتمک: اوچوشون اؤلچولن واختینی و معلوم نور سرعتینی ایستیفاده ائتمکله، سنسور، شئیین اوزاقلیغی حساب ائده بیلر. آشاغیداکی، فاصله حساب ائتمک اوچون فورمولا دیر.

Distance calculation

توفون فايده لري نه دير؟

ایستیفاده سی آز

بو تکنولوژی تکجه بیر اینفراقرونک نور منبعینی هر پیکسلده کی درینلیک و آلیشقان معلوماتینی مستقیل اؤلچمک اوچون ایستیفاده ائدیر. بوندان علاوه، بو تکنولوژی دیگر آلگورتوم-ی-ه چوخ ایستیقامت ائدن درینلیک حس ائتمک تکنیکلرینه گؤره داها آز درین

ایندی
چوخ دقت

بو سئنسور کامئرالار، چوخ دقیق دَییشمه لرین لازیم اولدوغو ایشلر اوچون آز اؤلچمه خطاسی و تئز جاواب واختلاری ایله چوخ دقیق درینلیک اؤلچولری وئریر.
ایندی

یالنیز زامان

بو، تئز فیکئر و یئنی زامان ایستیفاده لرینی ایسته ین سیناریولار اوچون فایدالیدیر.


imagetools0.jpg

گئنیش دینامیک محدوده

بو سینسور کامئرالارینین گئنیش بیر دینامیک محدوده سی وار کی، گونشلی ایشیق شرایطین ده دقیق درینلیک اؤلچولری ساخلار، اونو ایچ و ایچ ایچ محیطلرین ده مووافقیتینده دیر.
اوزون مسافت اؤلچوسو
نتیجه ده، توف سنسورلاری هر شکل و اندازه لی یاخین و اوزاق اوبجئکتلری کشف ائتمک قابلیتینده دیرلر.
ایندی

هزینه سیز

باشقا 3D درین لیک ساحه سینین سکنالاری ایله مقایسه ده، مثلن ساختاری ایشیقدوربین سیستم لریلیزر ریمومترلر، TOF سنسورلار نسبتاً ارزون دیر.
ایندی

توفون ضررینه نه دئییل؟

بو ایشلرین چوخلو فایدالاریندان علاوه، بعضی تکنیکی محدودیتلری ده وار.

ایندی
قیرغیزلیق محدودلاشمالاری

بوگون بازاردا اولان سنسور کامئرالارینین عمومیتله آز وضوحی وار کی، بو دا چوخ دَییشیملی ایشلر اوچون کافی اولمایا بیلر.
ایندی

داغیدیلیشلی ایشیق دان اولان اثرلر

اگر اؤلچولمه لی اولان شئیلرین سطحلری چوخ پارلاق و TOF سنسورونا چوخ یاخین اولسا، اونلار آلماغا چوخ چوخ نور یاییب، اثرلر و ایسته دیگیز عکسلر یارادارلار.
ایندی

بیر چوخ عکسدن دوغان اؤلچمه بیوشیکیلیگی

توف سنسورونو کونجلر و کونکاو سطحلرده ایستیفاده ائدنده، نور چوخ دفه عکس ائتمه یه باشلایار و بو ایسته دیگیکسیز عکسلر، اؤلچولره گئنیش بیوشیکیلیک گتیرر.ایندی

محیط ایشیغی اؤلچولره منفی تأثیر گؤستریر

بير گونشلي گون بير بوشلوغو ايچره توف سنسورونو ائشيتنده، گونش ائشيگينين چوخ گوجلو اولماسي سنسور پيكسلري نين تئز دولماسينا سبب اولور و بو دا بير شئي دن عکس ائتديريلن ائشيگي آنلاماقا مومکون دئييل.

ایندی
تطبيق ساحه لري

صنعتي روباتلار:یئرین 3D درینلیک نقشه سی نین کؤمکی ایله روباتلار اشیالاری و حرکتلرینی داها دقیق تانیییرلار. ایفاده لرین تانیییرلیغی ایله روباتلار ایش بیرلیگی ایستیفاده لرین ده آداملارلا مستقیل ایلیشگی گؤستره بیلرلرلر. صنعتی ای

3D موديل و واقعيت مجازی:3D مودئللشديرمه و مجازی رئاليته ده چوخلو سئنسور کامئرالارين ايستيفاده اولونماسي.

faq

س: توف لیدارلا برابردیر؟

a: هم لیدار هم ده TOF سنسورلاری بیر شئیین اوزاقلیغی نین اؤلچولمه سی و محیطین 3D تصویرینی یاراتماق اوچون ایشیق ایستیفاده ائدیرلر. آنجاق لیدار عومومی اولاراق لیزئرلر ایستیفاده ائدیر، او زامانکی TOF سنسورلاری ایسه LED ایشی
ایندی
س: تئلئفونداکی توف سنسور نه دیر؟

a:tof depth camera depth و distance نی قضاوت ائده بیلر کی عکسینیزی ایلک مرحله یه آپارسین. او، یاشیللیق سرعتینی ایستیفاده ائدیر کی، اوزاقلیغی اؤلچسون، کامئرانین ایشله مه سی اوچون آلدیغی زامانی موثبت حساب ائدیر. او، یاشیل
ایندی

نتیجه

بوگونکو سینسور کامئرالارین درینلیک اؤلچمه سی نین چوخ دقتلی و یاشاییش واختین دا فعالیتلری اوزره موختلیف ساحه لرده ایشله مه سی اوچون بؤیوک پوتانسیال گؤسترمکده دیرلر.
ایندی
بوگونکو دورومدا کی سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سئنوسئرین سبیزه باغلانیناگر هئچ بیر کؤمک ایسته سن.

Related Search

Get in touch