GMSL vs. MIPI kameraları: GMSL kameraları niyə daha yaxşıdır?

Avtomobil, robot texnikası və ağıllı şəhərlər kimi emal edilmiş görmə sistemləri üçün yüksək sürətli, yüksək bant genişliyi kamera interfeysləri böyük miqdarda yüksək çözücü video məlumatların işlənib ötürülməsi tələb olunur. Baxmayaraq ki, ənənəvi kamera interfeysləri, məsələn,MIPI CSI-2, USB 3.0 və GigE, hələ də bəzi tətbiqlərdə yaxşı performans göstərir, onlar daha yüksək məlumat ötürmə sürəti və məsafə tələb edən tətbiqlər üçün kifayət deyil. Eyni şey Ethernet və CAN üçün də keçərlidir. Avtomobillərdə daha tez-tez istifadə olunsa da, yüksək sürətlə böyük miqdarda yüksək çözücülü rəqəmsal video məlumatların ötürülməsinə dair tələblərə cavab vermir.

Texnologiyanın inkişafı ilə müvafiq həll yolu yarandı. Serializer/Deserializer (SerDes) texnologiyası yüksək sürətli məlumat ötürülməsi, uzun məsafə dəstəyi və mükəmməl performans ilə, məlumat rabitəsində, telekommunikasiya və digər tətbiqlərdə parıldamaq üçün. Bu serial link texnologiyası sərt sənaye və açıq havada etibarlı işləyir, məlumatları az vaxtlı-vaxtında tez ötürür. SerDes texnologiyasının əsas tətbiqi bir koaxial kabel və ya diferensial cüt kabel üzərindən məlumat ötürülməsini təmin etməklə giriş/çıxış pinlərinin və interkonnyonların sayını minimuma endirməkdir.

Gigabit Multimedia Serial Link™ (GMSL) kameraları GMSL və GMSL2 texnologiyasından istifadə edərək yüksək sürətli video, bi istiqamətli idarəetmə məlumatları və gücü bir koaxial kabel üzərindən ötürən SerDes texnologiyasını istifadə edir. Aşağıda GMSL interfeysi ilə ənənəvi MIPI kamera interfeysləri arasındakı fərqlərə daha yaxından nəzər salıb, onların əsas kompetensiyalarını təhlil edirik.

GMSL interfeysi nədir?

Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) interfeysi çoxməqsədli və aşağı güclü interfeysin xüsusiyyətləri ilə robot texnikası və Qabaqcıl Sürücü Yardım Sistemləri (ADAS) üçün güc və bi istiqamətli idarəetmə məlumatlarını təmin etmək üçün yüksək sürətli məlumat transferi üçün nəzərdə tutulmuş seriyalı kommunikasiya protokoludur.

GMSL texnologiyası məlumatları serializer vasitəsilə ötürücü tərəfdə serial axınına çevirir və seria+l axınını yenidən deserializer vasitəsilə alıcı tərəfində paralel məlumatlara çevirir. Bu effektiv məlumat transferi metodu saniyədə 6 giqabitə qədər (Gb/s) sürətlə video məlumatları ötürmək qabiliyyətinə malikdir.

GMSL interfeysləri ailəsinə HDMI, CSI-2, DSI, asimmetrik DSI, eDP, oLDI və tək/ikiqat/dördqat GMSL1/GMSL2 kimi müxtəlif interfeyslər üçün seriyalaşdırıcılar və deserializatorlar daxildir. Bu interfeyslər ya girişdə, ya da çıxışda istifadə oluna bilər. GMSL interfeysi məlumatların bir koaksial kabel və ya diferensial cüt kabel (məs. STP, SPP və s.) üzərindən ötürülməsinə imkan vermək üçün nəzərdə tutulub GMSL interfeysi məlumatların bir koaksial kabel və ya diferensial cüt kabel (məs., STP, SPP və s.) üzərindən ötürülməsinə imkan vermək üçün nəzərdə tutulub. Bununla da giriş/çıxış pinlərinin və interkonnektorlarının sayı azalır, eyni zamanda məlumat bütövlüyü və az yubkluq qorunur. GMSL kameranı daha əvvəl təqdim etmişik, maraqlananlar görə bilərbu məqalə.

MIPI Kamera İnterface-də Bir Primer

MIPI (Mobile Industry Processor Interface) — mobil qurğular üçün nəzərdə tutulmuş və əsasən smartfonlar kimi qurğularda istifadə olunan yüksək sürətli seriyalı kommunikasiya protokolu. MIPI interfeysi müxtəlif standart interfeys növlərini, o cümlədən MIPI CSI-2-ni əhatə edir. Bu interfeys xüsusi olaraq kameraların görüntü və video məlumatlarının ötürülməsi üçün nəzərdə tutulmuş interfeysdirkamera moduluvə digər host kompüterlər. MIPI CSI-2-nin yüksək effektiv ötürmə qabiliyyəti saniyədə maksimum bant genişliyi 6Gb təşkil edə bilər. Faktiki ötürmə səviyyəsi 5Gb/s-ə qədərdir.

MIPI CSI-25-in çoxsaylı yüksək sürətli məlumat xətləri təsvir sensorunun gömülü anakarta bağlanması üçün nəzərdə tutulub. Bu, görüntü məlumatlarının idarə edilməsi və işlənməsinin tam görüntü tutma sinerji sistemini təşkil etməsinə imkan verir. Lakin standart MIPI CSI-2 bağlantı uzunluğu 30CM ilə məhduddur ki, bu da müəyyən ssenarilərdə elastikliyi xeyli məhdudlaşdırır.

GMSL interfeysinin MIPI kamera interfeyslərindən üstünlükləri

1. Ötürmə məsafəsi:GMSL SerDes texnologiyası 15M ötürmə məsafəsini dəstəkləyir. Bu, MIPI CSI-2 interfeysinin 30CM-dən üstün üstünlüyüdür.
2. EMI/EMC performansı:GMSL interfeysi proqramlaşdırma çıxışları və spread spektr imkanları vasitəsilə linkin EMI performansını yaxşılaşdırır, və xarici spread spektrli saat tələb etmir. GmSL yüksək immunitet rejimi (HIM) üçün nəzərdə tutulmuş kanal EMC tolerantlığı nəzarət üçün təhlükəsizlik kameralarının etibarlılığını artırmaq üçün.
3. Avtomatik Retransmissiya İstinad (ARQ):GMSL məlumatların ötürülməsinin etibarlılığını təmin etmək üçün ARQ metodundan istifadə edir. Verilənlərin düzgünlüyü verilənlər qəbul edildikdə avtomatik retransmissiya ilə təmin edilir. GMSL2-də ARQ bir paketin alınıb-alınmadığını müəyyən etmək üçün Cyclic Redundancy Checks (CRC) ilə birgə istifadə olunur. Bu sistemin kritik nəzarət funksiyalarının möhkəmliyini yaxşılaşdırır.
4. Geriyə Uyğunlaşma:GMSL interfeysi geriyə uyğunluğu dəstəkləyir, bununla da məhdudiyyətlər olsa da, daha yeni versiyalar köhnə interfeyslərdə fəaliyyət göstərməyə imkan verir.
5. Virtual Kanal Dəstəyi:Virtual kanal dəstəyi SerDes arxitekturasına çox kameralı çəkilişi həyata keçirməyə imkan verir. GMSL deserializer 16-ya qədər virtual kanalın dekodinqini dəstəkləyə bilər. Virtual kanallar həmçinin MIPI CSI-2 və CSI-3 tərəfindən dəstəklənir.
6. Uyğun Platformalar:GMSL kamerası NVIDIA® Jetson™ inkişaf kitləri və Connect Tech-in Rogue, Rudi-AGX və Rudi NX platformaları üçün off-the-shelf dəstəyi təqdim edir. Bu platformalar Jetson Xavier™ NX əsasında, görmə məhsullarının prototipini və yerləşdirilməsini sürətləndirmək üçün.

Yekun

Nəticələrə gəldikdə isə, bu gün ən çox istifadə olunan kamera interfeysi USB kamera interfeysi olsa da, əksər hallarda GMSL robot texnikası, ADAS, ağıllı nəqliyyat sistemləri və s. kimi emal olunmuş görmə sistemləri üçün mütləq seçim interfeysidir. GMSL kamera interfeysi bu daha uzun ötürmə məsafəsi və sabit, yüksək çözlülüklü görüntü video məlumatları sayəsində konkret domenlər üçün daha yaxşı dəstək təklif edir. ərizə dəstəyi.

Sinoseen kamera dizaynı və istehsalı sahəsində böyük təcrübəyə malikdir və sizə tətbiq tələblərinizi başa düşmək və ən çox təmin etmək üçün ən peşəkar məsləhət və dəstək verə biləruyğun gömülmüş görmə həlli. Xahiş edirik, bizimlə əlaqə saxlamaq üçün özünüzü sərbəst hiss edin.