GMSL vs. MIPI kameralar: GMSL kameralar nədən yaxşıdır?
Avtomobil, robotika və smart şəhərlər kimi gömülü vizual sistemlər üçün yüksək sürətli, yüksək band çatmaq li kamера interfeysləri tələb olunur ki, bu da böyük miqdarda yüksək qüvvətlü videodəyişmə məlumatlarını işləmək və göndərmək üçün lazımdır. Hələ də klassik kamера interfeysləri, misal olaraq, MIPI CSI-2 , USB 3.0 və GigE bəzilərlə tətbiqlərdə yaxşı işləsələrdə də, yüksək verilər nəqliyyat sürəti və uzunluğuna tələb edilən tətbiqlər üçün bunlar kifayət etmir və Ethernet və CAN da eyni olaraq, hələ də avtomobillərdə daha çox istifadə olunan, lakin yüksək sürətdə yüksək qüvvətlü rəqəmsal video məlumatlarının böyük miqdarı nəqliyyatı üçün tələbləri ödətmir.
Texnologiyaların inkişafı ilə birlikdə, uyğun həll də ortaya çıxdı. Serializer/Deserializer (SerDes) texnologiyası, yüks oksürdəlikli məlumat köçürməsi, uzun məsafə dəstəkləməsi və müstəmir performansı ilə, məlumat kommunikasiyasında, tələffüz texnologiyalarında və digər tətbiqlərdə nümayiş etdirir. Bu seriya keçidi texnologiyası, səhv endüstriyal və şəhər xarici ortamda güvəndə işləyərək, az gecikmə ilə məlumatları sürətlə köçürür. SerDes texnologiyasının əsas tətbiqi, Giriş/Çıxış pinlərinin və birləşmələrin sayı azaltılması üçün, tək coaxial kabel və ya fərqli cüt kabel vasitəsilə məlumat köçürmədən ibarətdir.
Gigabit Multimedia Serial Link™ (GMSL) kameraları, tək coaxial kabel vasitəsilə yüks oksürdəlikli video, iki yönlu idarəetmə məlumatlarını və güc köçürən GMSL və GMSL2 texnologiyasından istifadə edir - bu da SerDes texnologiyasının bir növüdür. Aşağıda GMSL interfeysinin və gelenekçi MIPI kamera interfeyslərinin arasındakı fərqə yaxın nəzərdən keçirilir və onların əsas kompetensiyaları analiz edilir.
GMSL interfeysi nədir?
Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) interfeysi, robotika və Yüksək Sürətli Sürücü Kömək Sistemləri (ADAS) üçün yüksək sürətdə verilər köçürməsi təmin edən, seriya kommunikasiya protokoludur. Bu, yüksək sürətli, yüksək qeyriyyətləndirici video, kimi də güc və iki yönlu idarəetmə məlumatlarını təmin edən çox məqsədli və aşağı enerji sörfiyyatı xüsusiyyətlərinə malik interfeystir.
GMSL texnologiyası, veriləni sərgərməci tərəfindən seria akışa çevrilir və daha sonra deserializator vasitəsilə qəbulçi tərəfindən geri paralel verilərə çevrilir ki, bunlar daha ətraflı işlənmə üçün istifadə olunsun. Bu effektiv verilər köçürmə üsulu, video verilərini saniyəyə 6 gigabit (Gb/s) sürətdə köçürmək qabiliyyinə malikdir.
GMSL interfeys ailesi, HDMI, CSI-2, DSI, simmetriksiz DSI, eDP, oLDI və birliq/dövlət/çatırq GMSL1/GMSL2 kimi fərqli interfeyslər üçün seriialayıcılar və deserialayıcılar da daxildir, bu isə girişdə və ya çıxışda istifadə edilə bilər. GMSL interfeysi, məlumatların tek bir koaksiyal kabel və ya fərqlilik pary kabel (məs., STP, SPP v.s.) vasitəsilə göndərilməsinə imkan verir. GMSL interfeysi, məlumatların tek bir koaksiyal kabel və ya fərqlilik pary kabel (məs., STP, SPP v.s.) vasitəsilə göndərilməsinə imkan verir, bu da Giriş/Çıxış pinlərinin və əlaqələrin sayını azaltır, həmin zamanda məlumat tamamlığı və aşağı gecikməni saxlayır. Əvvəllərdən GMSL kamera haqqında danışıb ikən, maraqlananlar baxa bilər bu məqalə .
MIPI Kamera Interfeysi Haqqında Əsas Məlumat
MIPI (Mobil Sənaye Prosesor İnterfeysi) mobil cihazlar üçün təyin olunmuş, əsasən smartphone-lar kimi cihazlarda istifadə edilən yüksək sürətli seriyyal kommunikasiya protokoludur. MIPI interfeysi, MIPI CSI-2 kimi kameralar üçün məxsus təyin olunmuş, şəkil və video məlumatlarını köçürmək üçün dizayn edilmiş bir çox standart interfeys növünü əhatə edir. Kamera Modulu MIPI CSI-2-nin yüksək effektivlikdə köçürmə yarasızlığı saniyədə maksimum 6Gb band Genişliyi təmin edə bilər, həqiqi köçürmə sürətləri isə 5Gb/s-ə qədər ola bilər.
MIPI CSI-25'nin çoxlu yüksək sürətli verilər xətləri, şəkil sensorunu gömülü ananın kartı ilə birləşdirmək üçün dizayn edilib, bu da şəkil məlumatlarının idarə edilməsi və işlənməsi üçün tamamilə birlikdə işləyən şəkil alma sinergiya sistemini yaradır. Amma standart MIPI CSI-2 birləşmə uzunluğu 30SM-ə məhdudlaşdırılıb, bu da müəyyən hallarda esnekliyi böyük dərəcədə məhdudlaşdırır.
GMSL interfeysi MIPI kamera interfeysindən fərqlənən üstünlükləri
- Köçürmə uzunluğu: GMSL SerDes texnologiyası, MIPI CSI-2 interfeysinin 30 sm-dən çox olan 15 metrlik göndərilmə mesafəsini dəstəkləyir, bu da sörfək bir üstünlükdür.
- EMI/EMC performansı: GMSL interfeysi proqramlaşdırılabilir çıxışlar və spektr yayımı imkanları vasitəsi ilə kebl bağlantısının EMI performansını yaxşılaşdırır və xarici spektr yayım saati tələb etmir. GMSL, kanal EMC toleransını idarə etmək üçün yüksək immunitet rejimi (HIM) dizayn edilmişdir, bu da göz qoruyucu kameraların güvəncəsini artırır.
- Avtomatik Yenidən Göndərmə İstəyi (ARQ): GMSL, verilənlərin göndərilməsinin güvənli olmasına ARQ üsulu ilə imtina edir. Verilər qəbul edildikdə avtomatik yenidən göndərmə vasitəsi ilə verilərlərin dəqiqliyi təmin edilir. GMSL2-da ARQ, paketin qəbul edilməsini yoxlamaq üçün Dövrli Redundansiya Yoxlamaları (CRC) ilə birləşdirilir, bu da sistem kritik idarəetmə funksiyalarının robusdluğunu artırır.
- Geriyə uyğunluq: GMSL interfeysi geriye doğru uygunluq dəstəyi ilə sahipdir, bu da yeni versiyaların məhdudiyətlərlə birgə köhnə interfeyslərdə işləməsinə imkan verir.
- Virtual Kanal Dəstəyi: Virtual kanal dəstəyi SerDes arxitekturası çox kamera yüklənməsini tətbiq etməyə imkan verir. GMSL deserializator 16-dan çox virtual kanalın dekodlaşmasını dəstəklə bilər və MIPI CSI-2 və CSI-3 də virtual kanalları dəstəkləyir.
- Uyğun Platformlar: GMSL kamera NVIDIA® Jetson™ inkişaf kitləri və Jetson Xavier™ NX əsaslı Connect Tech'in Rogue, Rudi-AGX və Rudi NX platformları üçün hazırda dəstək təmin edir ki, bu da vizual məhsulların prototip yaradılması və yerləşdirilməsi prosesini sürətləndirir.
Nəticə
Nəticələr ilə bağlı olaraq, ən çox istifadə edilən kamera interfeysi günümüzdə USB kamera interfeysi olsa da, əksər hallarda GMSL, robotika, ADAS, inkişaf etmiş tranport sistemləri və s. kimi qeyri-sənəvi görən sistemlər üçün ən uyğun kamera interfeysi hesab olunur. GMSL kamera interfeysi bu uzun göndərmə məsafəsi və stabilləşdirilmiş, yüksək-dəqiqlikli şəkil video verilənləri təmin etdiyi üçün xüsusi sahələr üçün daha yaxşı dəstək təklif edir.
Sinoseen kamera dizaynında və istehsalında geniş təcrübəyə malikdir və sizin tətbiq tələblərinizi anlamağınız və sizə ən uyğun qeyri-sənəvi görən həllini təklif etməyinizdə professional konsekvans və dəstək təqdim edə bilər . Xahiş edirik bizimlə əlaqə saxlayın.