Embedded vision və Machine Vision: Bilməli olduğunuz Şeylər
Maşınlar necə "görür"? İnanıram ki, bu sual barədə hamımız düşünmüşük. Əslində bu əsasən emal olunmuş görmə və maşın görmə texnologiyasından asılıdır. Bu iki anlayış bir-birindən yalnız saçların genişliyidir və bir çox insanlar çox vaxt bu ikisini qarışdırırlar.
Həm maşın görüntüsü, həm də gömülmüş görmə sənayedə, xüsusilə idarəetmə və avtomatlaşdırma sahəsində mühüm rol oynayır. Embrion görmə sistemləri kompakt effektivlik, ənənəvi maşın görmə sistemləri isə yüksək performans və çoxayrılıq təklif edir. Kamera və işləmə texnologiyasının inkişafı ilə emal edilmiş görmə, demək olar ki, maşın görmə sistemləri qədər güclü oldu. Emal edilmiş görmə sistemləri maşın görüntüsü (görüntünün alınması, işlənməsi və interpretasiyası) üçün lazım olan avadanlıq və proqram komponentlərini özündə birləşdirir. Xarici əlaqələr tələb olunmadığından, ənənəvi maşın görmə sistemlərinin tətbiq edilə bilmədiyi sənaye və bazarlarda emal edilmiş görmə sistemlərindən istifadə edilə bilər.
Maşın görüntüsü nədir?
Machine vision bir maşın və ya kompüter vizual məlumatları görmək və şərh etmək üçün imkan verir. Bu, heç bir konkret texnologiyaya aid deyil, vizual informasiyanı aparatlar vasitəsilə interpretasiya edə bilən bütün sistemlərə aiddir. O, tibbi görüntüləmə, mağaza döşəməsi montajı, obyektlərin tanınması kimi müxtəlif sənaye sahələri üçün qərar qəbul etmək vasitəsi kimi ətrafdakı vizual məlumatları avtomatik olaraq ələ keçirməyə, işə sovurmağa və şərh etməyə qadirdir. Əvvəlki məqalədə biz başa düşdük ki,aparat görüntüsünün növləri.
Machine vision sistemləri, adətən, sənaye PC-lərdən istifadə edərək, görüntü məlumatları ilə bağlı tapşırıqların öhdəsindən gəlirlər. Xüsusi avadanlıq və proqram təminatı sayəsində hilarious image analiz və mürəkkəb maşın görmə tapşırıqları üçün lazımi hesablama gücü təmin edir. Maşın görmə sistemlərinə ümumilikdə aşağıdakı komponentlər daxildir:
- Kamera: əsasən xüsusisənaye üçün özəlləşdirilmiş kameralar. Əsas sistem tərəfindən işlənmə üçün şəkil və ya video çəkilişlərin aparılması üçün istifadə olunur.
- mage prosessinq proqram təminatı. Bütün maşın görüntü kameraları plug-and-play deyil, buna görə də image analiz və işlənmə üçün xüsusi proqram tələb olunur.
- İşıqlandırma: Düzgün işıqlandırma yüksək keyfiyyətli şəkillərin tutulmasını təmin edir. Görüntü görünüşünü optimallaşdırmaq üçün LED və ya infraqırmızı işıqlandırma kimi işıqlandırma üsullarından istifadə edin.
- Hardware: Machine görmə sistemləri çərçivə grabbers və ya xüsusi prosessorların istifadə vasitəsilə məlumat ötürülməsi və surətin işlənmə işlərini sürətləndirmək üçün asan edə bilər.
Embedded Vision nədir?
Emal edilmiş görmə sistemləri şəkillərin necə və harada işlənməsi ilə ənənəvi maşın görmə sistemlərindən fərqlənir.Daxil edilmiş görüntüsistemlər hamısı bir-bir cihazlardır, adətən, görüntü prosessoruna yerləşdirilmiş kameradan ibarətdir. Bütün avadanlıqlar lövhədə birləşdirildiyindən, görüntünün tutulması və işlənməsi bir cihaz daxilində həyata keçirilə bilər.
Emal edilmiş görmə sistemləri kompaktlıq, daha aşağı xərc və real vaxt cavabları ilə xarakterizə olunur. Çox vaxt kosmosun premiumda olduğu proqramlarda istifadə olunur. Məsələn, dronlarda avtonom sürücülük və obyektlərin tanınması funksiyaları, emal edilmiş görmə, maşın görmənin kütləviliyini aradan qaldıraraq, effektiv qərar qəbul etmə qabiliyyətini saxlayır.
Şübhəsiz ki, emal edilmiş görmə sistemləri ənənəvi maşın görmə sistemlərindən daha asan istifadə və inteqrasiya edilir, lakin onların özelleştirme xüsusiyyətlərinə görə maşın görüntüsündən daha bahalı quraşdırıla bilər. Lakin onların kompaktlığı və tələb olunan az enerji sərfiyyatı onları əməliyyat üçün nisbətən ucuz edir.
Digər tərəfdən, gömülmüş görmə əslində aparat görüntüsünün bir hissəsidir, lakin fərqli funksiyalar və tətbiqlərə görə cüzi fərqlər var. İndiki texnologiyaya görə, gömülmüş görmə sistemlərinin performansı hələ də PC əsaslı sistemlərin performansından aşağı olur.
Gömülmüş görmə və aparat görüntüsü arasındakı fərqlər
Həm gömülmüş görmə, həm də maşın görüntüsü maşınlara hər şeyi görməyə kömək etsə də, bəzi fərqlər var.
Parametrlər | Maşın görüntüsü | Daxil edilmiş görüntü |
Rəsmlərin işlənməsi | Bu, aparat görüntüsü kamerasına qoşulmuş ayrı bir PC-nin köməyi ilə edilir | Dedicated prosessorlardan istifadə (məs. NVIDIA Jetson, TI Jacinto, NXP və s.) |
Şəkil analizi | PC əsaslı şəkil analizi | Cihazın özünü təhlil etmək üçün əsasən kənar hesablama və AI/ML/ kompüter görmə alqoritmlərindən istifadə edir. |
ölçü | Böyük, kamera sistemi və fərdi PC-dən ibarətdir. Adətən sənaye və ya kommersiya miqyasında | Kompaktdır. Həcmi daim azalır, halbuki Aİ-nin performansı bəzi kompakt prosessor ailələrində məhdud ola bilər. Məsələn, NXP i.MX |
qiyməti | Xərclər yüksək ola bilər və bir çox komponentlər, məsələn, kameralar, PCS, və bulud əsaslı analitika abunə tələb edə bilər proqram təminatı ilə məşğul ola bilər | Onlar çox vaxt davam edən əməliyyat xərclərini azaltdıqca daha sərfəli olurlar. Lakin istifadə olunan kamera və prosessorun növündən asılı olaraq ilkin kapital xərcləri daha yüksək ola bilər |
Asanlıqla inteqrasiya etmək | Daha asan inteqrasiya etmək, dərhal əməliyyat üçün birbaşa PC ilə bağlanan standart interfeys ilə | Birləşdirilməsi üçün bəzi mühəndis təcrübəsi tələb olunur. Bu təcrübə tətbiqetmə və istifadə olunan komponentlərin mürəkkəbliyindən asılı olaraq dəyişir. Kameraya qoşulma TechNexion kimi kamera mütəxəssislərinin köməyini tələb edə bilər |
Qərar sürəti | Səmərəli məlumat transferi və analizi üçün sürətli avadanlıq və proqram təminatı lazımdır. | Real vaxtlı-vaxtında qərar qəbul etməkdə excels edir, belə ki, işlənmə cihazda baş verir və xüsusi Qurğulara ehtiyac olmadan analiz üçün məlumatlar tez bir zamanda buluda köçürülür |
elastiklik | Universal, konfiqurasiya və proqram vasitəsilə, maşın görmə sistemləri müxtəlif işlər üçün istifadə edilə bilər | Konkret tapşırıqlar üçün nəzərdə tutulmuşdur. Optik komponentlər, sensorlar, prosessorlar və proqram analitikaları seçilir, sazlanır və konkret istifadə halları üçün xərclərin optimallaşdırılması |
Yekun
Kompakt fəzaya sığa bilən hesablama gücünün miqdarı artdıqca, maşın öyrənmə sistemləri daha kiçik və kiçik kompüterlərdən istifadə edir, emal edilmiş görmə cihazlarındakı on-board prosessorları isə getdikcə daha güclü olur. Nəticədə ənənəvi maşın görüntüsü ilə emal edilmiş görmə arasındakı fərqlər getdikcə daha az özünü büruzə verir. Əslində, müasir emal edilmiş görmə sistemlərində prosessorların işləmə gücü bir neçə il əvvəlki maşın öyrənmə sistemləri ilə müqayisə olunur.
Sinoseen 14 ildən çox emal edilmiş görmə təcrübəsi var. Peşəkar komanda ilə, istəyirsinizsəpeşəkar kamera modulu özəlləşdirmədaxil etdiyiniz görmə tətbiqləri üçün avadanlıq, lütfən bizimlə əlaqə saxlamaq üçün özünüzü sərbəst hiss edin.